수치적인 역 운동학 기반의 언센티드 칼만 필터를 이용한 인체 자세 추정 방법, 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체 및 서버 시스템

1. 국가 : 대한민국

2. 출원/등록 : 소멸

3. 등록일 : 2011.05.04

4. 출원일 : 2010.10.08

5. 등록번호 : 10-1034675

6. 출원번호 : 2010-0098453

7. 요약 : 본 발명은 인체 자세 추정 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 수치적인 역 운동학에 기반하여 이전시간의 영상의 인체 자세로부터 현재시간의 영상의 인체 자세를 추정하되, 언센티드 칼만 필터를 이용하여 관절의 변화를 갱신함으로써, 인체 자세를 빠르게 추정할 수 있는 수치적인 역 운동학 기반의 언센티드 칼만 필터를 이용한 인체 자세 추정 방법, 그 방법을 실행하기 위한 프로그램이 저장된 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체, 그 프로그램을 통신망을 통해 전송할 수 있는 서버 시스템에 관한 것이다.