스테레오 시각 정보를 이용한 복수 인물 추적 방법 및 그시스템

1. 국가 : 대한민국

2. 출원/등록 : 소멸

3. 등록일 : 2008.08.13

4. 출원일 : 2007.02.02

5. 등록번호 : 10-0853267

6. 출원번호 : 2007-0011105

7. 발명의 명칭 : 스테레오 시각 정보를 이용한 복수 인물 추적 방법 및 그시스템

8. 요약 : 본 발명은 스테레오 시각 정보를 이용한 복수 인물 추적 방법 및 그 시스템에 관한 것으로 더욱 상세하게는 스테레오 카메라를 이용하여 인물들 간의 겹침 현상을 효율적으로 구분하고 부분영역 단위로 적분 히스토그램을 이용하여 연산비용을 최소화한 스테레오 시각 정보를 이용한 복수 인물 추적 방법 및 그 시스템에 관한 것이다.

본 발명에 따른 스테레오 시각 정보를 이용한 복수 인물 추적 방법은 스테레오 카메라를 이용하여 배경의 영상을 일정한 초당 프레임으로 촬영하는 단계, 상기 프레임에 움직이는 인물의 영상이 촬영되어 상기 인물의 색상 정보가 추출되는 색상 정보 추출 단계, 상기 추출된 인물의 색상 정보를 이용하여 상기 배경과 상기 인물이 분리되는 단계, 상기 촬영된 인물의 영상을 이용하여 영상 시차를 검출하는 단계, 상기 분리된 인물을 일정한 개수의 부분영역들로 분할하는 단계, 상기 부분영역들 별로 적분 히스토그램을 연산하는 단계, 상기 부분영역들의 히스토그램을 이용하여 객체 모델을 도출하는 단계, 상기 도출된 객체에 이름을 부여하는 레이블링 단계 및 상기 레이블링된 객체를 추적하는 객체 추적 단계를 포함한다.